Zamek zbudowany około roku 1000, ściśle związany z historią St. Lorenzen i środkowego Pustertalu. Sędziowie z Sankt Michaelsburg urzędowali od XV wieku w St. Lorenzen. Po założeniu miasta Bruneck hrabiowie z Görz mieli silnie wspierać Michelsburg, a wraz z nim miejscowość St. Lorenzen, aby stworzyć pewne przeciwwagi wobec rozwijającego się miasta Bruneck. Utworzono punkt poboru ceł, a miejscowość podniesiono do rangi rynku miejskiego.
Obecnie Michelsburg jest własnością prywatną.